Vive en el altiplano andino, en el norte de Argentina, el oeste de Bolivia, el noreste de Chile, sectores de los Andes de Ecuador, y en las alturas andinas del Perú, país que posee la principal población de la especie.
Vicugna vicugnaLa organización social de la vicuña se caracteriza por la existencia de grupos familiares, grupos de solteros y varones solitarios. En los grupos familiares, un solo macho dominante conduce a un grupo de hembras y juveniles hasta llegar a diez individuos. Marca dos territorios de los que expulsa a otros machos. El territorio de alimentación es el más grande de los dos, con el territorio de dormir separado encontrado en una altitud más alta. La Vicuña experimenta migraciones diarias, pasando la noche y temprano por la mañana en pendientes secas y luego descendiendo a los pastizales y pantanos para pastar antes de volver a las laderas en la tarde. La Vicuña se alimentan de hierbas cortas, desgarrándolas con dientes que crecen continuamente, como en los roedores. Las laderas empinadas son utilizadas por la vicuña para escapar de algunos depredadores. Cuando está amenazado, el macho dominante hace una llamada de alarma silbante y se coloca entre el rebaño y el peligro. Una Vicuña puede correr hasta 50 kilómetros por hora y su movimiento es sorprendentemente elegante. Durante la temporada de cría, que varía según la región, el macho dominante se acopla con todas las hembras maduras de su rebaño. La gestación dura de 330 a 350 días, dando como resultado el nacimiento de un único ternero. El ternero está en pie sólo 15 minutos después del nacimiento, pero permanece con su madre durante cuatro a nueve meses si es macho y de ocho a diez meses si es hembra. Los machos no dominantes se vuelven solitarios o se unen a grandes rebaños de solteros . Son sexualmente maduros en dos años.
La vicuña se clasifica en la Lista Roja de la UICN y figura en los Apéndices I y II de la CITES y en el Apéndice I de la Convención sobre Especies Migratorias (CMS o Convenio de Bonn), excepto las poblaciones peruanas que figuran en el Apéndice II. También aparece como Amenazado por el Servicio de Pesca y Vida Silvestre de los Estados Unidos.